IT之家 12 月 28 日音信，在今下昼的汽车技艺发布会上，雷军公布了旗下智能驾驶技艺的最新着力。

他暗示，小米汽车诚然在智驾方面的起步比拟晚，然而小米的主张如故要在 2024 年作念到行业第一。

据称，关系投资照旧从 33 亿追加到 47 亿元，调用了小米斥地于 2016 年的 AI 实际室，当今照旧领有 3000 名 AI 工程师。

小米汽车领有 AI 全面赋能，全面自研底层算法，对 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用网罗）全面自研，而且全面融入大模子。

小米汽车采纳变焦 BEV 技艺，无意凭据车辆行驶场景切换识别款式；还领有超鉴别率占用网罗技艺，不错升迁对禁止物的识别精准度，也救助雨雪天气的智能降噪。

除此除外，小米汽车还自研了无图决策说念路大模子，大模子及时生成说念路拓扑，生成高精度的舆图，果比好意思高精舆图，从资料毕路口识别，禁止物自动绕行等功能。

雷军暗示，小米汽车的智能驾驶身手不错搪塞复杂路况，驾驶员全程 0 采纳。小米城区领航援救 NOA 将在来岁年底已毕 100 城掩饰救助。

除此除外，雷军还展示了小米汽车的代客停车身手，无意自动过闸、礼让行东说念主、泊入车位及智能召唤等，致使还不错搪塞相配窄的机械库位停车场景，这背后是小米端到端的感知决策大模子，感知决策算法二合一，大模子及时不雅察，动态转化。

他暗示，小米汽车具备感知 + 决策二合一的模子，举例传统模子精度碰到 0.1m 的情况就会判断无法靠岸，而小米的端到端模子不错感知和决策同步完成，从而将 200cm 的车停进 210cm 车位。

硬件方面，IT之家查询发现，小米汽车搭载了 2 颗 NVIDIA Orin 芯片，可已毕 508TOPS 算力，还领有 1 颗激光雷达、11 颗高清录像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达加捏。